Nous avons modélisé deux types de processus attentionnels sur un robot virtuel, dont le "cerveau" est constitué d'un modèle connexionniste, distribué, de mémoire associative multimodale. Celui-ci évolue dans un environnement virtuel dynamique, avec proies et prédateurs, qui nous permet d'évaluer les apports de la modélisation des mécanismes visuo-attentionnels. Le second type de processus modélisés est issu des récents travaux, en neu-rosciences, qui démontrent l'existence d'interactions précoces entre les modalités percep-tives, les interactions cross-modales.