Modélisation de processus attentionnels dans la perception multimodale d'un robot virtuel
Abstract
Nous avons modélisé deux types de processus attentionnels sur un robot virtuel, dont le "cerveau" est constitué d'un modèle connexionniste, distribué, de mémoire associative multimodale. Celui-ci évolue dans un environnement virtuel dynamique, avec proies et prédateurs, qui nous permet d'évaluer les apports de la modélisation des mécanismes visuo-attentionnels. Le second type de processus modélisés est issu des récents travaux, en neu-rosciences, qui démontrent l'existence d'interactions précoces entre les modalités percep-tives, les interactions cross-modales.
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